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Pixel 4上Soli雷达芯片的进化史

谷歌Project Soli自2014年立项到Pixel 4发布，5年的时间将Soli从一台台式机大小缩小到了5*6.5mm的RFIC上，使完整的雷达系统能够适应Pixel上边框的有限空间。